Os vaisnavas adoram ídolos?

   Eles adoram diretamente o Senhor sob Sua encarnação arca. Arca refere-se à forma que podemos adorar em nossa condição atual. Na verdade, em nosso estado atual, não é possível ver Deus sob Sua forma espiritual, porque nossos olhos e sentidos  materiais não podem conceber uma forma espiritual. Não podemos sequer ver a forma espiritual da alma individual.  Quando um homem morre, não podemos ver como  a forma espiritual deixa o corpo. Este é o defeito de nossos sentidos materiais . A fim de podermos vê-Lo com nossos sentidos materiais, a Suprema Personalidade de Deus aceita uma forma favorável chamada arca-vigraha. Esta arca-vigraha, às vezes chamada de encarnação arca, não é diferente dEle. Assim como a Suprema Personalidade de Deus aceita diversas encarnações, Ele assume formas feitas de matéria - barro, madeira, metais e joias.
 

Palavras de  Srila Bhaktivedanta Swami Prabhupada